Charran, aunque sea un regalo y sea usado, se deben pagar impuestos o aranceles segun la tabla de mas arriba. Pero en este caso solo te han cobrado 5 euros de IVA, pero los gastos de despacho te los podrias haber ahorrado si hubieras elegido la forma de transportarlo adecuadamente.

En Spainbox podemos ayudarte asesorandote la mejor forma de hacerlo. Porque por lo menos te hubieras ahorrado los gastos de despacho de aduanas.
Como te lo enviaron? UPS, Fedex, DHL o que agencia de transportes?
Depende de cual te cobran o no el despacho.

Tambien seria bueno que en el envio hubieras adjuntado una declaracion jurada con un valor de mercado minimo.

La declaracion Jurada de valor es un documento como este:

DECLARACIÓN JURADA DE VALOR

Yo,……………………………………….. de nacionalidad ……………………. , con documento de identidad N° ……………………, domiciliado en ……………………………, en mérito a la Ley del Procedimiento Administrativo General, Ley Nº 27444, declaro el valor FOB estimado de la mercancía, así como los datos siguientes:
Descripción y Características de la mercancía N° de Serie Marca Unidad de medida. Valor Unit. Valor FOB

Declaro bajo juramento que los presentes datos obedecen a la verdad, sometiéndome a las sanciones administrativas, civiles y penales que correspondan en caso de falsedad de los mismos.

Lugar, día, mes, año.