Hola Gonzalo,
El cobro de los derechos arancelarios e impuestos mas los gastos de gestion del agente de aduana, es lo normal, como podras ver en nuestro articulo sobre impuestos de importacion, sea con fines comerciales o no, si recibes desde una empresa una compra personal, y la factura comercial supera los 22 euros tendras que pagar IVA.
Lo que no es normal es que no te hayan notificado para darte la oportunidad de hacer tu mismo la gestion aduanera y por eso si puedes reclamar.
Aqui encontraras mas info sobre el procedimiento
http://www.correos.es/ss/Satellite/popup/pagina-1363182923104/info
Procedimiento simplificado
http://www.correos.es/ss/Satellite/site/informacion_cliente-aduanas_tramite-inicio/includeTemplate=COR_DetalleGuiasAyuda-sidioma=es_ES
Un saludo
